工业内窥镜的技术发展方向是自动化、三维显示和内窥镜现场维护。
工业内窥镜立体显示的最大意义在于,它可以在无损条件下指导维修工作,大大降低维修成本。目前,立体显示研究的最新技术是美国开发的真实深度技术。它不同于使用偏振光、虚拟头盔等技术,不需要任何视觉辅助显示设备。
工业内窥镜的现场内窥镜维护是指在不拆卸的情况下研磨叶片、清洁积碳和清洁发动机中的小碎屑。在民用航空的现场维修,尤其是军用飞机的快速抢修中,现场内窥镜维修可以大大节省时间和成本,具有较高的应用价值。
工业内窥镜自动化的发展包括两个方面:一是无线遥控,避免受传输线长度和质量的限制,实现图像的无线传输;另一种是有线的,比如蛇机器人。其主要目的是,探头不需要在内部进行操作,而是自动找到自己,从而减少操作员的经验要求,避免人为损坏仪器。目前,英国、日本和美国的一些相关机构正在对内窥镜机器人技术进行广泛的研究,这对发动机维护具有明显的意义。
工业内窥镜的中间部分是图形信号的传输和处理部分。无论何种内窥镜,内窥镜镜头采集的图像信号都需要传输到图像显示部分。
因此,工业内窥镜前端的“微型摄像机”观测到的图像信号需要一定的技术手段在显示屏上以高清晰度显示。电子副内窥镜的工作原理是冷光源照射被检或手术部位后,物镜将被测物体成像在CCD感光面上,CCD将光信号转换成电信号,通过电缆传输到视频处理器,处理和恢复后显示在监视器上。CCD感光表面由规则排列的二极管组成。每个二极管都被称为图像元素。像素的数量决定了图像的质量。目前的生产工艺一般可以达到30万~41万像素。
电子行业内窥镜的靶面和有效尺寸为fi(外径)=2mm左右,CCD输出信号的主放大电路也应包含在2mm的圆柱形体积内。电子内窥镜图像的质量主要取决于CCD的性能,其次是驱动电路和后处理系统的技术指标,包括分辨率、灵敏度、信号强度、光谱响应、暗电流、动态范围和图像滞后。这部分取决于内窥镜的具体光电性能。
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