根据成像方式，工业内窥镜主要分为光学内窥镜、光纤内窥镜和电子内窥镜。光学透镜通过光线传输物体，不会使观察者的眼睛变形，因此在这些透镜中，高保真度的成像也很清晰。

光纤反射镜的工作原理与光纤反射镜基本相同。为了获得更细的孔，我们选择了光纤镜。光纤镜的清晰度取决于光纤镜的数量。光纤内窥镜：正面、弯曲、插入、操作、导光连接、目镜前端的一小段硬物，具有直视（正面视图）、侧视和斜视功能。

结肠镜和十二指肠食道镜用于侧视，而其他食道镜用于直视。前部包括物镜孔（图像引导光束）、光孔（光引导光束）、水孔（喷嘴）和活检孔。弯头采用四根钢丝的牵引方式，将四根钢丝连接到控制部分，扭转控制部分上下手轮，分别向不同方向拉出钢丝，使弯曲头相应摆动。

弯管内有导光梁、导像梁、各种管道及牵引装置、弯头、橡胶弯头等。软管由弯头和插管组成。设有导梁、图像导梁、水煤管、活检管（兼吸风管）、牵引钢丝、不锈钢圆筒带软管和金属网络管理，外部塑料光滑。

（一）什么是高分辨率工业内窥镜？

说到“工业内窥镜”，我们可能不知道它是什么。事实上，它是一种可以应用于当今许多行业的工具，尤其是对于制造企业。它可以用来理解产品中肉眼无法观察到的问题。

（二）结构和成像原理

工业内窥镜是将微型CMOS摄像机直接放置在物镜的后端，通过CMOS传感器将光信号转换成电信号，然后通过电缆将信号传输给控制器，在屏幕上显示图像，并使用光纤实现光源的传输。电视内窥镜的外层由金属钨编织网制成，使用TF管（梯度软管）易于插入。同时，它还可以将图像存储到计算机中，并进行三维图像测量。其中，班戈便携式充电系统可将现场工作的交流电剩余（主要包括五种鳄鱼夹、鳄鱼夹、三爪夹、磁铁等）和三维测量进行交换。一般来说，工业内窥镜已成为市场上配置齐全、功能齐全、使用方便、图像清晰度高的电子相机。但它的缺点是，该仪器的直径不能小于5mm，因此无法观察孔径小于5mm的小孔。

（三）特征

承载能力强，清晰，颜色真实，能三维测量缺陷。该设备主要配备一台计算机，可以存储图像并与计算机连接。它是目前流行的内窥镜。图像内窥镜防水防油。它可以存储各种城市的数字图像和声音注释。探头可自动聚焦，并自动调节光源亮度。

（四）基本结构设计

镜子+光源+控制器+工业显示屏。

内窥镜的可选设备。

测量系统、测量探头、计算机、抓取工具等。

（五）主要检查范围

主要包括管道内表面、气缸内表面、喷油嘴、航空发动机叶片检查、发动机油路检查、燃烧室检查、电厂换热器检查、冷凝管检查、管壁内焊检查、管道安装检查、管道安装检查等，焊点检查、国防安全检查和其他难以到达和观察的地方。

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