1.硬管，可直接或侧面查看。它可以用肉眼观看或连接到CCD显示器。照明为光纤光导照明。
缺点：不能弯曲或拉长，一般在400mm以内。
优点：成像效果好。
2、光纤、光纤成像。它可以用肉眼观看或连接到CCD显示器。照明为光纤光导照明。这种工业内窥镜现在已经过时了。
缺点：不会太长。一般来说，几米没有问题。要达到几十米是很困难的。
优点：成本低，成像效果好，直径可达1.8mm（国内最小）。
3.电子镜，末端为CCD电子成像，可理解为末端的小型摄像机。陈列照明为led或光纤光导照明。
缺点：直径不能小，一般最小约为4mm。成本高。
优点：电子成像，应用现代技术，成像清晰，集成设计，录像拍摄，可长达数十米（长度越长，直径越大）。现在市场上的大多数电子工业内窥镜。
照明差异：
1.光纤导光照明：后端像一个明亮的灯泡（冷光源），将光引导到末端，通过光纤照射目标。其优点是成本低且耐用。如果内部光纤断裂，会影响照明（与成像相同），会出现黑点和成像不清晰。当然，如果一切都坏了，就没有照明和成像。这种内窥镜现在已经过时了。
2.LED照明：末端安装4、6或其他数量的LED。其优点是技术现代化。由于端部插入工件进行检查，检查是否有碰撞或摩擦。如果损坏，则需要更换和修理（请注意，LED和CCD是集成的）。
3.仪器技术参数：转向方向和角度大小（4向比2向更实用，转向度越大，工艺要求越高）；视场角（看到的左、右范围越大）；观察深度（如果仪器为8mm-∞, 表示8mm内模糊）；直径和长度；插入件是否为钨丝网或不锈钢网或塑料涂层（耐磨性）。
其他功能描述：电子镜可以扩展摄影和视频取证，并插入存储卡。当然，硬管镜和光纤镜最初是由眼睛观看的，CCD连接到显示器，这意味着摄影和视频记录也是可能的。
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