根据航天器总装的一般要求和舱内环境的特点，应用工业内窥镜的总体思路是：基于航天器的安全，主机设备不能进入航天器舱内；进入航天器的部件应高度集成，易于携带；在故障排除过程中，室外主机应与计算机连接，以便于设计人员了解机舱内的第一手情况；整个产品需要采取防静电措施。具体方案如下：

1、工业内窥镜类型的选择

考虑到机舱内管道检查和使用的需要，采用“光纤内窥镜”和“视频内窥镜”，对内径大于3mm的管道进行检查。由于舱内应用对工业内窥镜的直径没有特殊要求，因此在选择视频内窥镜时主要考虑舱内观察的方便性和拍摄、录像的功能。

2、工业内窥镜功能要求

根据航天器总成的要求，内窥镜应具有以下功能：

（1） 探头前端的硬部分应较短。透镜的选择应能适应航天器内部狭窄空间的操作环境，并能进入航天器内部的所有角落。

（2） 探针360o旋转。由于内部情况相对复杂，探头360度旋转可以观察所有方向的内部情况，消除了盲区的检测。

（3） 图像处理和在线控制功能。在航天器试验中发生故障时，通常不允许设计者进入航天器内部，故障诊断只能依靠客舱工作人员的描述。因此，在引入内窥镜后，应将笔记本电脑连接到机舱外的主机，以便于设计机舱内情况的同步观察和镜头的在线控制。

（4） 特殊要求。由于主机不允许进入机舱，主机与操作手柄的连接距离应大于3m。

3、安全要求

（1） 采取接地措施，防止静电或漏电损坏船舶产品；

（2） 操作手柄应轻便，便于工人携带，避免碰撞机舱内的设备和电缆；

（3） 显示器应配备与航天器舱的固定接口。

“工业内窥镜”作为一种成熟的检测方法，是人类视觉的延伸。

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