（一）工业内窥镜的选用

内窥镜有多种类型，不同类型的内窥镜有不同的应用范围。除了考虑内窥镜的类型外，在具体选择时还应考虑探头直径、长度、视觉方向、焦距等技术指标。同时，由于工业内窥镜使用环境复杂，应考虑其防水、防油、耐腐蚀、耐磨等性能。一般情况下，应根据检测对象的具体位置和要求确定使用的内窥镜类型。至少应考虑检测位置、方向、最低分辨率要求、通道、测量记录等。复杂的产品通常需要使用多个模型。一般认为直杆镜使用方便、耐用，成像效果好。主要用于不需要弯曲的产品，检测范围在500mm以内。适用于直孔的检测。视频镜像功能多、使用灵活、可靠性高、适用性广。适用于各种内部结构复杂的产品或需要定量检测和对比分析的场合。然而，由于制造技术的原因，探头上的CCD芯片无法制作得非常小，使得探头直径难以小于4mm。视频反射镜可以替代直杆反射镜和光纤反射镜。光纤反射镜容易损坏，使用寿命短，清晰度差。它的成像效果和弯曲性能远不如视频镜，但它的直径可以做得很细。主要用于内径小于4mm，视频内窥镜无法检测到的产品。

(二) 影响工业内窥镜检测的主要因素

1、照明条件。内窥镜检测主要使用自己的光源进行照明。一般情况下，内窥镜检测到的光源色温不低于5600k，照明强度不低于2600lm。

2、探头位置和角度。一般情况下，在距离检测区域5～25mm范围内观察图像的效果最好，因此通常要求工业内窥镜探头尽可能靠近观察点。探头和观测物面可在45°范围内达到良好的观测效果゜ ~90゜. 在实际工作中，通过反复改变探头和观测点的位置和角度，找到合适的观测位置，获得最佳的检测效果。

3、通道。选择通道时，应尽可能靠近待检测位置，并应选择通道长度最短的通道，以尽量减少探头的弯曲次数和程度；首先，考虑从上到下、从高到低的通道；优先考虑宽通道；建议使用工具确保探头在产品通道中的方向正确；在航道中行走应采用边走边观察的方法。

4、图像失真。通过透镜观察物体的变形。随着镜头中心到边缘距离的增加，图像会发生畸变。图像失真会影响缺陷的判断和测量。直杆镜和光纤镜的图像畸变较大，视频内窥镜可以通过计算机进行校正。

5、分辨率、放大率和可检测的最小缺陷。这些是工业内窥镜本身的技术指标，直接影响检测结果。

6、物体表面反射率。不同的物体表面具有不同的反射率，这与物体的材料和表面粗糙度有关。因此，应根据具体情况选择内窥镜照明强度，以获得清晰有用的结果。

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