（一）工业内窥镜

20世纪70-80年代，我国开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航空航天产品的内部控制和部分零件的质量检验。现在仪器种类很多，工业内窥镜就是其中之一。近年来，国内内窥镜检测已进入实用阶段，越来越多地应用于产品生产过程的质量控制，并已发展成为一种常规检测方法。

（二）内窥镜

内窥镜可分为硬管式和软管式，又称硬内窥镜和软内窥镜。

（1）硬内窥镜

刚性内窥镜由图像传输、照明和气孔三部分组成。图像传输部分分为物镜、中继系统和目镜。照明部分采用冷光源通过光纤穿透区域的方式。造口的功能是提供空气、水和活检钳。刚性内窥镜产品包括宫腔镜、直肠镜、宫腔镜、胸腔镜等，广泛应用于腹部内窥镜。刚性内窥镜是市场上最好的，国内有很多刚性内窥镜，竞争激烈。

（2）软内窥镜

CCD的光束或图像传输光纤成为一种光传输内窥镜。由于其良好的灵活性和操作方便，在医学上得到了广泛的应用。目前产品包括胃镜、十二指肠镜、结肠镜、胆道镜、肠镜、支气管镜、鼻咽喉镜、输尿管镜等。

软内窥镜的特点是：它可以很容易地进入人体复杂的内脏器官，这不仅减少了患者的痛苦，而且可以到达硬内窥镜无法到达的地方。结合头部弯曲机构，可以消除盲区。取样和治疗可以通过活检孔进行。软内窥镜可分为纤维内窥镜和电子内窥镜

手握软内窥镜的方法：戴上手套，双手握住，一只手握住手握部分，另一只手握住镜体，不要让尖端下垂，手握平稳。

光纤内窥镜结构：由针尖、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部和目镜针尖组成的小刚性段，包括直视式（前视式）、侧视式和斜视式。胃镜、结肠镜等采用直视模式，十二指肠食道镜采用侧视模式。针尖上有物镜孔（图像引导光束）、光孔（光引导光束）、空气水孔（喷嘴）和活检孔。弯曲部分采用四根钢丝牵引的方法。有四根钢丝连接到头部的控制部分。扭转控制部分的上、下、左、右手轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头朝相应方向摆动。弯曲部设有导梁、图像导梁、各种管道、牵引装置、弯管和弯曲橡胶。

软管部分包括弯曲部分和插入部分，也称为蛇形管。设有导梁、成像梁、水、气管道、活检管道（兼抽吸管道）、牵引钢丝，用不锈钢软管包裹，金属网络管理，最外层为光滑塑料套管。传导图像的纤维束构成了纤维内窥镜的核心部分。它由成千上万的非常薄的玻璃纤维组成。根据光学全反射原理，所有的玻璃纤维都必须涂上一层低折射率的薄膜，以确保所有内芯光纤传输的光都能被完全反射。一根光纤的传输只能产生一个光点。为了看到图像，必须将大量纤维整合到束中。为了将图像传输到另一端以形成相同的图像，每根光纤必须在两端布置在相同的位置，这称为图像引导束。当图像引导光束断开时，成像中会多出一个黑点。导梁不需要布置在同一位置。如果许多光束断开，亮度将显著降低。

全套光纤镜包括：冷光源、光纤镜和电视系统监视器（单独配备）

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