工业内窥镜的主要工作机理是将设备内部图像传输到设备外部，以方便检查人员。其核心在于：如何放置设备的内部图像出去，检查人员如何检查。这涉及不同种类的工业内窥镜产品。因此，以下三类是硬管内窥镜、光纤内窥镜和电子内窥镜介绍其工作原理。

硬管内窥镜的工作原理

硬管内窥镜（又称硬内窥镜、直杆内窥镜等）主要由光学成像系统和照明系统组成。照明系统通过光纤传输光源的光内窥镜前端照亮被检测物体；从外面看，光学成像系统是直管形的，包含一系列透镜。其功能是通过光学系统对被测物体成像在视网膜上，具体过程如下：首先通过物镜对被测物体成像，然后通过工作透镜管中的其他透镜传输到目镜，然后测试仪通过目镜已查看检查对象的状态。

我们在这里介绍的原则非常基本。事实上，结构要复杂得多。例如，如果视角不是0°（直视类型），而是侧视和其他情况，则将图像转换棱镜放入物镜组中，放大目镜端的图像等。

电子内窥镜的工作原理

电子内窥镜（也称为工业视频内窥镜）的工作原理很容易理解，与我们每天使用的摄像头类似。视频内窥镜主要包括：探头LCD、操作手柄、主机等部件现在大多采用集成设计，集成在手机上。执行检测工作时：探头进入检测环境，探头发出照明光以照亮被测物体的表面。探头内置的CCD（原理与摄像头相同）接收被测物体的反射光，将光转换为电信号，然后通过电缆传输上位机控制系统，并最终将其显示在屏幕上，以便检查员能够实时查看被测对象的彩色图像。

由于光电转换，电子内窥镜不属于光学设备，而是属于电子设备，便于图像的数字处理和存储，这一切都会引起检测工作它也优于光纤镜和直杆镜。

光纤内窥镜的工作原理

光纤内窥镜类似于硬管内窥镜，属于光学内窥镜。不同之处在于，硬管内窥镜通过透镜传输图像，而光纤内窥镜由对于光纤束传输，由于光纤是弹性的，所以可以处于弯曲的工作状态（光内窥镜的检测路径可以弯曲）。具体工作原理如下明亮的光通过引导光束传输到光纤透镜的末端（尖端），并照射在被测物体的表面上，反射光（即成像光）通过图像传输光纤光束传输到目镜末端测试人员可以通过目镜看到被测物体的图像。

每个图像引导光纤独立传输自己的图像。总的来说，一簇图像引导光纤束共同完成图像传输任务，即完整的光学图像以光点的形式传输。因此，纤维内窥镜的图像是网状的。这也不同于通过光纤传输的硬内窥镜它由方法决定，但也带来了可弯曲性的优势。优秀的光纤反射镜产品往往依靠先进的超细光纤和光纤束技术来提供高质量的图像。

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