工业内窥镜最初是一种直杆内窥镜，它利用一组透镜的光学成像原理，在人眼和被测部位未被覆盖的情况下进行检测。后来发展成光纤内窥镜，解决了有障碍物时的检测，可以弯曲和缠绕，但这两种光学产品在检测信息的存储和管理方面不够方便，因此，基于光电成像的工业电子内窥镜已经走上了检测历史的舞台。

CCD、模数转换技术、数字显示技术和大容量系统存储设备共同实现了检测图像的数字化管理。设计变更。起初，工业内窥镜的集成度不高，采用分体式设计。以工业视频内窥镜为例，手机没有与主机和显示器集成。有些显示器是独立设置的，有些主机是独立设置的。总之，它给用户的检测工作带来了很多不便。直到完全集成手持式设计的工业内窥镜出现，真正实现了单手控制的检测体验。如上图所示，后来出现的都是一体机设计，特别是mviq手柄背面的按键设计，在集成的基础上，巧妙方便了用户。业绩指标不断升级。这似乎只是从产品的外观上看不到，但亲自使用过的人会感觉到。

随着CCD技术的进步，视频内窥镜的像素数可以高达数十万甚至数百万像素，图像清晰度大大提高；探针制导的灵敏度越来越高，制导角越来越大；目前，LED光源已经得到了广泛的应用。这里的每一个变化可能都不明显，但许多指标的改进最终汇集在一起，创造了更高的检测效率。测量功能的跨时代变化。缺陷测量技术也取得了很大的进步。在过去的几十年中，工业内窥镜的测量技术经历了光学硬杆测量法、单目标阴影测量法和双目标立体测量法。这些测量技术一直在改进，并在准确性和使用方便性方面进行了一些改进。

直到2010年，美国威林工业内窥镜公司将三维相位扫描测量技术应用于视频孔检测器，并将计算机图像处理技术与无连接投影光栅法相结合，从而真正实现快速准确获取三维物体轮廓和缺陷尺寸的功能。功能可伸缩性的变化。工业内窥镜的功能不再局限于发现缺陷，还包括清除异物或与其他技术或产品合作以创造更强的功能。多功能一体机的实现，不仅要考虑功能的扩展，还要从用户的角度考虑经济性，例如：威林内窥镜推出内置抓取工具的集成探头和可灵活更换的多种探头（包括定制探头）：各种直径规格的探头、气动引导探头、UV内置集成探头、平板探头等，同时为用户提供选择，工业内窥镜的功能越来越丰富，功能越来越多样化，应用领域越来越广泛。

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