工业内窥镜的发展大致可分为硬内窥镜、纤维内窥镜、电子视频内窥镜等几个时期。初期由于纤维镜柔性，易于检测汽车组件、机构内部、零件，因此广泛应用于汽车维修业。后来出现的电子视频内窥镜，由于其自身的图像处理系统、存储图像的实时查看、手持便携、图像清晰、探头更换灵活等优点，已经广泛应用于汽车行业。可以说，应用于汽车工业的工业内窥镜，无论是纤维镜还是电子视频内窥镜，都可以称为汽车内窥镜。像所有其他科学技术领域一样，工业内窥镜已经迅速应用于各种行业，包括汽车行业。对于汽车行业来说，汽车内窥镜的应用可以检测和诊断汽车狭小不方便的地方，如发动机、油箱、制动系统等，而无需拆卸，从而可以详细了解内部的具体情况。例如，在汽车内窥镜中，不打开气缸盖就能够确认活塞顶部、吸排气阀、气缸壁、燃烧室壁的情况。

在汽车工业的各个方面，汽车内窥镜都有一席之地。在汽车制造过程中，可以利用汽车内窥镜检测发动机中的铸造缺陷、毛刺等，从而实现发动机的质量控制而不发生故障，并能有效降低成本；在维护方面，汽车内窥镜可用于检查发动机、变速箱、消声器、燃油管等的磨损、积碳和堵塞情况。例如，变速箱不容易换档，有异常噪音等。它们都可以从部件的间隙延伸到探针中，以检测和确定损坏的部件和零件。就车辆维护而言，在明确维护之前，可以通过使用汽车内窥镜来存储发动机内部积碳和其他状况的图像。清洁和维护后，可以将相同部件的图像与之前存储的图像进行比较，从而可以直观地看到维护效果。