目视检测的仪器种类繁多，工业内窥镜是其中之一。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一项检测技术。
内窥镜检测需要使用工业内窥镜（简称内窥镜）作为检测工具，工业内窥镜是为了满足工业复杂使用环境要求而专业设计生产的。
工业内窥镜是光、机、电一体的NDT 仪器,根据制造工艺特点，它分为三类系列产品。第一类, 硬性内窥镜系列;第二类, 纤维内窥镜系列; 第三类, 电子视频内窥镜系列产品。

工业内窥镜的工作原理：利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光导纤维提供传光照明。为了传送清晰图像, 该窥镜的有效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作位置上。

1.应小心谨慎地让探头到达待检测位置附近，避免探头受损。
2.正确设置探头位置与角度。图像放大倍数、清晰度、分辨率是内窥检测中的重点要素，而这些要素与探头和观察区域的距离及角度有关，如何设置上述距离及角度将会对检测效果产生重大影响。
3.在检测过程中可以根据需求正确更换镜头。探头的视角是指探头最大观察范围的角度，视角的大小往往由探头前端的镜头组决定，它们通常采用双螺纹、螺纹加外锁等双重连接方式安装在探头的前端。